Is leantóir é leathleantóir a gcuirtear a acastóir taobh thiar de lár domhantarraingthe na feithicle (nuair a bhíonn an fheithicil luchtaithe go haonfhoirmeach) agus atá feistithe le feiste cúplála atá in ann fórsaí cothrománacha nó ingearacha a aistriú chuig an tarracóir! De ghnáth, bíonn dhá acastóir ag an leantóir agus tá acastóir amháin ag an leathleantóir. Tagraíonn leathleantóir d’fheithicil nach bhfuil aon chumhacht aici agus a iompraítear in éineacht leis an bpríomhfheithicil agus atá tiomáinte ag tarraingt na príomhfheithicle.
I mbeagán focal, tá an leantóir iomlán ceangailte leis an trucail os comhair le hook. Tá sé an-choitianta in iompar fadraoin go bhfuil iompar amháin (nó iolra) crochta taobh thiar den trucail, arb é an leantóir iomlán é. Tá an leathleantóir ceangailte le suíochán tarraingthe an tarracóra tríd an mbiorán tarraingthe. Is gnáth-leathleantóir í an fheithicil iompair coimeádáin choitianta, agus leathleantóir an chuid luchtaithe taobh thiar de.

